CASSIOPEA C (CARTOGRAPHER)
29 04 2023 года, было продолжено развитие семейства Cassiopeia, а следующим представителем его стал Беспилотный летательный аппарат Cassiopeia С (Cartographer). Беспилотный летательный аппарат Cassiopeia С (Cartographer) предназначен для картографирования, решения разведывательных задач, управления огнём и целеуказания.
Как и свой предшественник, этот аппарат построен по схеме летающее крыло. Отъёмные части крыла оснащены винглетами. Силовая установка состоит из безколлекторного электрического мотора с толкающим воздушным винтом, регулятора оборотов и элемента питания. Управление осуществляется через приёмопередающую аппаратуру, работающую на частоте 2,4 ГГц.
По пожеланию заказчика возможны иные варианты оснащения.
На борту БПЛА установлен модуль DJIO3 4K Air Unit.
Фюзеляж аппарата выполнен из филамента LW-PLA, что обеспечивает минимальный вес конструкции, высокие прочностные характеристики и приемлемую стоимость.
Конструкция модульная, складная. Это обеспечивает удобство доставки к месту эксплуатации, а также позволяет оперативно заменять повреждённый модуль. Так же, эксплуатационный опыт показал, что в большинстве случаев незначительных повреждений, ремонт можно осуществить путём склеивания повреждённого компонента. При этом не требуется дополнительное усиление конструкции в месте склейки, а увеличение массы конструкции незначительно.
В конструкции предусмотрено приспособление безопасного запуска с рук, что, также, ускоряет запуск БПЛА ввиду отсутствия необходимости развёртывания громоздких стартовых установок.
Данный аппарат не требует специально подготовленной взлетно-посадочной площадки, что делает его незаменимым при проведении работ в труднодоступных районах. Опыт эксплуатации показал, что для взлёта и посадки достаточно «коридора» длиной до 50 м.
На данный момент суммарный налёт данного типа БПЛА составляет более 5 часов при выполненных 9 полётах. Все полёты окончены успешно.
25 апреля 2024 года состоялся первый полёт Cassiopeia С М1 – модификации, которая получила усиление некоторых элементов конструкции. Для повышения устойчивости конструкции к вибрации были установлены резиновые винглеты и центральный отсек. Для обеспечения мягкости и точности посадки были установлены резиновые подфюзеляжные гребни и лидар.
Данная модификация выполнила 3 полёта с суммарным налётом в 109 минут.
Опыт использования лидара показал возможность не только выполнять автоматический взлёт и полёт в целом, но и выполнять автоматическую посадку по заранее подготовленному полётному заданию. Нельзя не заметить огромную пользу от этой функции в случае нештатной ситуации, при которой БПЛА может вернуться на точку старта и выполнить автоматическую посадку с учетом поправок на ветер, например.
Технические данные
Параметр | Значение |
---|---|
Радиус действия видео/радиоканала | 10км / 10 км (BVLOS) |
Частоты видео/радиоканалов | 5,8 ГГц / 2,4 ГГц |
Размах | 1450 мм |
Площадь крыла | 28дм2 (без учёта площади фюзеляжа) |
Продолжительность полета | 45 мин |
Максимальная высота полета | 1500 м |
Запуск | горизонтальный, «с руки» |
Тип двигателя | электрический бесщёточный, толкающий |
Скорость полёта, максимальная | около 130 км/ч |
Скорость полёта, крейсерская | около 65 — 75 км/ч |
Максимальная взлетная масса | 2 кг |
Масса полезной нагрузки | до 0,5 кг |
Навигация | GPS |
АКБ | 2 х 4S 4000 мАч |
Максимально допустимая скорость ветра | 17 м/с |
Угол обзора камеры | 155º |